L'Ulisses i la Lia no se'n saben avenir. Per una badada, la tutora els ha matriculat a l'assignatura d'Aventura Total, una extraescolar el professor de la qual té fama de ser una mica estrafolari. La cosa no pinta bé, però, com sempre, la realitat supera la ficció. I tot canvia quan descobreixen que el professor Hac té amagada una nau a l'aula. Aquella nau, anomenada Serendip, és una meravella tècnica i disposa d'un robot pilot, el Roxlo. La Lia i l'Ulisses encara no s'imaginen que estan a les portes d'una aventura que els portarà a Etèrnia, molt lluny de la Terra. Una veritable Aventura Total.
