Durant milions d'anys, Etèrnia va ser un planeta lliure. Però el conseller Fiotto va usurpar el poder, va desterrar el rei i va convertir la reina Runa en una tirana que va esclavitzar els eternians. A milions de quilòmetres d'Etèrnia, la Lia i l'Ulisses s'apunten a Aventura Total, una assignatura optativa impartida pel professor Hac, perquè no van tenir altra opció. El que l'Ulisses i la Lia no saben és que el seu destí és ajudar els eternians i que, a bord de la nau Serendip, pilotada pel robot Roxlo, viatjaran a Etèrnia per viure una gran aventura. Una veritable Aventura Total.
